====== RaspberryPi mit Arduino koppeln ======
Um den Arduino mit dem Raspberry Pi zu verbinden muss man lediglich die TX-Leitung des Pis mit der RX-Leitung des Arduinos und jeweils die Masseleitung miteinander verbinden.

{{ :computer:raspberrypi:serielle_kommunikation_steckplatine.png |}}

===== Arduino =====
Auf der Arduino-Seite reicht folgendes kleines Programm aus, um Daten zu empfangen, die an der seriellen Schnittstelle ankommen (dabei darf die Datenleitung während des Programmierens **nicht** mit dem Pi verbunden sein!):

<code cpp>
int i = 0;                          // for incoming serial data
void setup() {
    Serial.begin(9600);             // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {   
    if (Serial.available() > 0) {   // send data only when you receive data:
        i = Serial.read();          // read the incoming byte:
        Serial.println(i, DEC);     // say what you got:
    }
}
</code>


===== Raspberry Pi =====
Zuerst muss man die serielle Schnittstelle für die eigene Nutzung freischaufeln (zuvor diente die Schnittstelle, um dort Terminals zu betreiben.)
<code>
sudo nano /etc/inittab
</code>

<code>
1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
# Line below commented out
# 2:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
3:23:respawn:/sbin/getty 115200 tty3
4:23:respawn:/sbin/getty 115200 tty4
5:23:respawn:/sbin/getty 115200 tty5
6:23:respawn:/sbin/getty 115200 tty6
</code>

<code>
 sudo nano /boot/cmdline.txt
</code>
folgende Zeilen auskommentieren:
<code>
...
console=ttyAMA0,115200
...
kgdboc=ttyAMA0,115200
...
</code>

Für das Programm braucht man noch Python-Bibliotheken, die man schnell installiert:
<code>
apt-get install python-pip
pip install pyserial
</code>

Anschließend den Raspberry Pi neu starten:
<code>
sudo reboot
</code>


Das nachfolgende Programm übergibt abwechselnd 0 und 255 an den Arduino:
<code python>
import serial
import time

delay = 0.5
comunicacion = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',9600)
comunicacion.close()
comunicacion.open()

while True:
    comunicacion.write(chr(0))
    time.sleep(delay)
    comunicacion.write(chr(255))
    time.sleep(delay)
</code>