Einfach ein Terminal öffnen eingeben:
lshw -short
Weiteres: http://wiki.ubuntuusers.de/Systeminformationen_ermitteln
In der Systemsteuerung findet man schon einige Informationen.
Es gibt aber auch allerlei Programme, die weit mehr Informationen bringen. Cpu-z und Gpu-z sind dafür gut geeignet.