Servo-Umbau

Machmal braucht man steuerbare Motoren. Hier eine kleine Anleitung, um einen Billigservo (6€) zu einem Motor umzubauen. Das Poti habe ich nach außen gelegt, sodass sich die Nullstellung (der Punkt des Richtungswechsels) einstellen lässt.

Auf der Explosionsabbildung sehen wir den grundsätzlichen Aufbau. Wichtig:

1. Beim Öffnen muss man die Sicherungen des Poti beiseitedrücken!
2. Wir brauch ein 4mm Loch an der gezeigten stelle durch die die Achse des Poti kommt.

Die Winkelbegrenzer und die „nase“ machen große Probleme. Sie müssen vollständig entfernt werden! Dabei sollte man sehr Sauber arbeiten, nicht schleifen, sondern ein Messer bemühen, so dass man wenig Staub proviziert, der das Getriebe verunreinigt.

Die Anschlusskabel des Poti sind so gefaltet, dass sie die Elektronik im Servo berührt, deshalb muss sie isoliert werden. Hier reicht ein Pappstreifen.

Nach dem Zusammenbau (hoffentlich bekommt man das Getriebe wieder zusammen ) habt ihr einen durchlaufenden Server, dessen Wendestelle (die Pulsweite, der Nullstellung) von außen regelbar ist.

Zum Testen und Einstellen nutzt das Programm der Seite Servo.

Beim Betrieb sollte man das Poti mit Heißkleber fixieren.